不同工況要求液壓傳動設備采用不同的液壓馬達。單作用徑向柱塞液壓馬達結構較簡單，適用于對低速穩定性要求不高的場合；雙斜盤軸向柱塞液壓馬達有較寬的速度范圍和良好的低速穩定性。當要求液壓馬達輸出大轉矩，并且有良好的低速穩定性時，一般都采用內曲線多作用徑向柱塞液壓馬達。
液壓傳動系統的液壓馬達在正常使用時應動作平穩，無異常聲響，否則預示設備安裝條件發生不良的變化或馬達內的定子、葉片或彈簧等零部件發生缺陷。船用液壓馬達由于工作環境惡劣，負載大，經一段時間使用后易發生多種故障。這些故障的表現形式多種多樣，低速穩定性劣化(磨損)是船用液壓馬達最常見的故障，其產生原因大多是由于液壓油污染所致。船舶液壓系統工作條件十分惡劣，各類雜質極易混入液壓油中，使液壓馬達零件過早磨損，油液泄漏量不規則地增加，結果造成液壓馬達低速穩定性急劇下降。液壓油污染對整個液壓系統都是一個極大的禍害，它損壞液壓泵，使供油量與供油壓力出現無序脈動，同樣也會引發液壓馬達低速穩定性的劣化。液壓油的防污染與清潔處理是船舶液壓系統須特別重視的一項工作。此外，液壓馬達使用一段時間后，原來整定的回油壓力變小，也可能改變液壓馬達的低速穩定性，對此，可將回油壓力進行調整，選用合理的回油背壓力。
船用液壓機使用一段時間后，其噪聲增大特別明顯，這主要是由于馬達長期處于高負載工況下運轉，潤滑條件又沒有很好的保證，導致機械相對運動部分的部分元件的軸承、聯軸節及其他運動部件磨損，使部件配合出現誤差。此外，系統的液壓沖擊與液壓油空穴現象也是造成液壓馬達噪聲增大。事實上，液壓系統中各種故障的產生，往往是有多種原因的。液壓系統各種元件和輔件工作狀況的相互制約和影響，甚至管路的長短、粗細、走向、分布都與此有著密切的關系。以油量供應不足引起液壓馬達輸出轉矩下降為例，除了中有關敘述外，還可能與電磁閥等元件的電控線路故障等有關。 因此，所述的液壓馬達各類常見故障僅包括出現頻率較高的一些原因。
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